増加する水上犯罪を取り締まるため、警視庁は「東京水上警察署（水上署）」を発足。しかし、そこに集められたのは、経歴も価値観も異なるバラバラの集団だった。所轄刑事として20年以上働くリーダー・碇拓真（いかり・たくま）、本部から異動してきた上昇志向の強い刑事・日下部峻（くさかべ・しゅん）、船の操縦を担う海技職員・有馬礼子（ありま・れいこ）ら、個性豊かな水上署のメンバー。そんな彼らが、東京の海や川で起きたあらゆる犯罪に挑み、事件解決を通じてチームとして結束していく。
故事讲述了一群多元化的边缘家庭在19世纪50年代的俄勒冈州追寻他们的“天命”，然而，一股贪婪土地的腐败势力试图将他们驱逐。这些被遗弃的灵魂——那些生活在社会边缘的迷失者——联合起来组成一个家庭，共同抗争。在这场血腥的过程中，“正义”被拉伸到超越法律的界限。
