一直以来，艾莲娜（Kelly Sheridan 配音）都过着无忧无虑的生活，整日和花朵仙女们、唱歌、跳舞，开心又自在。不幸的是，一场可怕的疾病传染了开来，花朵枯萎失去了往日的颜色，同伴们亦郁郁寡欢再也不能自由的飞向，看着昔日的乐园变成了如今的荒芜，艾莲娜心痛又焦急。 传说守护天使阿祖那（Venus Terzo 配音）知道解决这一切麻烦的方法，可她却身处遥远的梦幻仙境之中，为了拯救赖以生存的家园和朋友们，勇敢的艾莲娜义无反顾的踏上了冒险的旅程。在漫长而遥远的旅途中困难重重，善良天真的艾莲娜会遭遇怎样的奇遇呢？她又能否顺利的完成任务，重建美好的家园呢？
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西元2199年，来自太阳系外的敌人加米拉斯帝国，为了挽救母星的危亡，开始侵略其他星球。地球军在与加米拉斯帝国军的交战中惨败，同时加米拉斯帝国军向地球发射大量含有放射能的游星炸弹。地球的抵抗力量越来越弱。本与加米拉斯为双子星球的伊斯坎达尔星球仗义相助，向地球发送了波动引擎和波动炮的设计图纸，并告知地球军本星球拥有清除放射能的设备“宇宙清洗器D”。在与欧洲、美洲失去联系的情况下，地球防卫军利用伊斯坎达尔星球提供的技术将沉睡于海底的大和号改造为宇宙战舰。大和号全体乘员踏上了取回“宇宙清洗器D”的漫漫征程。
