有一天，馬古路星人及孿生怪獸來襲地球。當時身任地球防衛隊MAC的隊長諸星團，立即變身為賽文奧特曼迎戰。但不敵，幸得雷歐奧特曼現身相助，才合力把怪獸趕走。在此戰役中，諸星團因傷重而瘸腿，且損壞了奧特眼鏡，便再不能夠變身成賽文了。因此，他誠邀鳳源（雷歐奧特曼）加入MAC，並委以保衛地球的重任。
十五年前，太平洋上赫然出现了一个连接异世界的大门。对面的世界——塞玛尼世界拥有着与数百年前的地球类似的文明，现在，来自那个剑与魔法世界的少女骑士与地球的刑警组成了奇怪的组合，两人向着共同的目标，前进！全金"作者贺东招二与村田莲尔，重磅大作降临。
《超剧场版KERORO侵袭龙勇士》是《KEROR军曹》剧场版系列第4弹，预定2009年3月上映。此次的剧场版，讲述了谜一样的巨大怪物“龙之尾”突然出现在世上，为了查探其真相KERORO小队开始了行动。作为剧场版限定的特别人物，富丽西塔希奥・多巫・多拉库(爱称希奥)登场。借她手中的《龙之书》的力量，KERORO小队的成员一个个变成了凶暴的龙的样子，并拥有了强大的力量。2009年，迎来《KEROR军曹》原作漫画连载10周年，TV动画播放5周年纪念，令《超剧场版KEROR军曹》的声势更浩大。预定与描写KERORO小队向《地球(PEKOPON)》出发日的故事《KERO 0(零)出发！全集集锦》也同时上映。剧场版主题歌《みんなあなたを愛してる》由Kiroro担任演唱。
在進行機甲武鬥大會的冠軍戰時，布萊札德突然來襲，十年前他們也曾侵襲而來，但不知為何他們這次就很乾脆地撤退了。然後這樣過了好幾個月的某日，在創世紀特區的里昂一行人正要接受訓練時，天空突然出現異常現象，竟然出現了鏡像世界的里昂他們，這到底是怎麼一回事呢？
