故事发生在清朝康熙末年。野心勃勃的四阿哥（万梓良 饰）在年羹尧（杨泽霖 饰）的支持之下谋权篡位，更改传位昭书，残害手足，最终顺利坐上了皇帝的宝座，将称号改为了雍正。在夺嫡之战中落败的十四阿哥（伍卫国 饰）虽然有着大内高手曾静（姜大卫 饰）的贴身保护，却也只能隐姓埋名踏上逃亡的旅途。 最终，十四阿哥还是得知了皇阿玛的死是四阿哥设计所为，心中又惊又气的他发誓要替父亲报仇雪恨。雍正和曾静同时喜欢上了名为吕四娘（米雪 饰）的女子，这段三角恋情让曾静和十四阿哥的境地变得更加危险起来。
因为儿子何家宝（黄浩然 饰）在一场意外车祸中致人死亡，肩负着整个家庭压力的何球（郑则仕 饰）不得不重新回到了出租车司机的岗位上。何家宝出狱后成为了父亲的搭档，没想到，又一场车祸让父子两人刚刚建立起的亲情和信任毁于一旦，并且，何球在车祸中身受重伤，追悔莫及的何家宝陷入了自责的情绪中无法自拔。 之后，何家宝成为了一个遵纪守法的好司机，可是，名叫高丽芯（徐子珊 饰）的女交警却常常抓住各种机会找他的碴，一来二去之中，两人之间产生了真挚又纯洁的爱情。可是，就在这个节骨眼上，何家宝的前女友张晓雯（郭羡妮 饰）插足到了何家宝和高丽芯的恋情之中，同时，高丽芯的祖母高淑贞（李香琴 饰）亦对高丽芯的恋情采取了强烈反对的态度，在重重的困难之间，一对有情人能否终成眷属呢？
