该剧以“民间保镖”这个特殊岗位的人为题材，创造性地讲述了保镖与警视厅SP、难相处的保护对象等各种人的思想相互交织的故事。
明朝中业，天下太平。为人低调，但却有一派女中豪杰风范的游念慈（薛家燕饰）在“池力共镇”经营一间名为“洞蜜园”的饭庄。当年念慈是号称“赛凤凰”的女山贼，劫富济贫，武功了得。自嫁给金华（罗乐林饰）后金盆洗手，全力经营饭庄并养育非己所出的三名子女。怎奈金华过世，念慈便担当起了家中重任。一晃三兄妹长大成人，长子金年（林文龙饰）才高八斗，深得朝廷重用；二弟金月（谢天华饰）自幼体弱多病，对各种养生之道极有研究；三妹金日（陈彦行饰）待嫁闺中。时值深田公主（廖碧儿饰）以文招亲挑选驸马，金年因力斥公主兴建荷花池而触怒了她，被贬返乡接任“池力共镇”县令一职。由此展开了一段段令人啼笑皆非又高潮迭起的搞笑故事。 香港无线电视于2001年出品的长篇古装情景喜剧《皆大欢喜古装版》，由薛家燕、林文龙、谢天华等联袂出演。2003年TVB再次推出《皆大欢喜时装版》，依旧由原班人马主演。
