徐乾（孔刘 饰）和徐荷娜（成宥利 饰）是情同手足的兄妹，两人之间感情十分要好。一场意外的车祸夺走了兄妹两人的父母，徐乾和徐荷娜就此分别，徐乾来到了澳洲，靠着偷抢拐骗维持生计，徐荷娜则被有钱人收养，成为了养尊处优的千金小姐。 尽管生活衣食无忧，但徐荷娜的生活却并不幸福，她无时不刻不在思念着徐乾，与此同时，新家庭里怪异紧张的气氛让她十分没有安全感。徐荷娜决定离开这个家庭，她来到了海洋馆，并在这里找到了一份工作。姜东河（南宫民 饰）是海洋馆的馆长，他被徐荷娜的坚强和善良所吸引，很快就坠入了爱河。与此同时，徐乾意外得知了妹妹的消息，他毅然决定回国，不仅为了再续他和徐荷娜之间的兄妹情缘，更因为他有一件十分重要的事情需要徐荷娜的帮助。
以宋末国亡家破时代为背景，讲述了文天祥被元兵俘掳，追随他多年的的义士王青，潜入牢中，腹藏祥之血书，逃至清心寺。青临终时，将血书交予独子磊，并嘱其联络各方义士，驱除异族，还我河山。
増加する水上犯罪を取り締まるため、警視庁は「東京水上警察署（水上署）」を発足。しかし、そこに集められたのは、経歴も価値観も異なるバラバラの集団だった。所轄刑事として20年以上働くリーダー・碇拓真（いかり・たくま）、本部から異動してきた上昇志向の強い刑事・日下部峻（くさかべ・しゅん）、船の操縦を担う海技職員・有馬礼子（ありま・れいこ）ら、個性豊かな水上署のメンバー。そんな彼らが、東京の海や川で起きたあらゆる犯罪に挑み、事件解決を通じてチームとして結束していく。
