由于不堪忍受老师和妈妈的责骂，大雄决定实施第n次出走计划。与此同时，胖虎、小夫、静香也因为各种各样的原离家出走。小伙伴们凑在一起，但拥挤狭窄的现代都市没有他们的立锥之地。在哆啦A梦的帮助下，他们乘坐时光机来到7万年前的日本。当时这片土地上渺无人烟，绿草晴空，空气清新。小伙伴们展开想象，营造属于自己的快乐家园。
　　偶然间，他们遇到从远古穿越时空来到现代的中国少年克克鲁。克克鲁生在爱好和平的光明族，他们这一族被凶恶残暴的黑暗族袭击，克克鲁则恰巧碰到时空乱流来到现代。大雄他们将克克鲁带到7万年前的日本，小伙伴们同情这个男孩的遭遇，决定帮助他打败黑暗族，拯救族人……

　　不祥之夜，四道邪恶光芒侵入圣域，以迅雷不及掩耳的速度击倒多名黄金圣斗士。来者乃圣魔天使，是堕落天使路西法的手下。神话时代，路西法试图凌驾众神之上，最终被打入魔界。他怀着恐怖罪恶的念头复活，凭借堕入魔界的波塞冬、艾丽丝、阿波罗小宇宙的支持，路西法在世界各地掀起连番灾难，人类命运危在旦夕。为了拯救人类，纱织小姐情愿献出圣血。面对实力强大的圣魔天使，星矢等人无力可施，只能眼睁睁地看着纱织被路西法带走。为了救回女神，青铜圣斗士们携手前往伏魔店，与邪恶而强大的路西法及圣魔天使展开对决……
　　本片为《圣斗士星矢》的OVA作品。

　　故事发生在遥远的月球之上，彼时，那里已经变成了适宜人类居住的星球。某日，来月球旅行的遥大地（松冈洋子 配音）邂逅了名为“兔人”的月球种族，他们告诉遥大地，他们位于月球内层的星球遭到了邪动族的侵略都和霸占，为此，他们踏上了寻找能够对抗邪动族的勇士的旅程。
　　让兔人们没有想到的是，遥大地竟然就是他们要找的光明魔动战士，通过魔法阵，遥大地召唤出了地之魔动王。之后，召唤出风之魔动王的山本加斯（松田辰也 配音），召唤出水之魔动王的玛利乌斯（安达忍 配音）等人纷纷登场，一行人来到了圣地路那，准备在那里展开一段惊心动魄的奇幻旅程。

　　東映Vアニメ（OVA）として、1989年に『ゴクウ』（以下『I』と表記）、『ゴクウII』（以下『II』と表記）としてVHS、LDで全2巻が東映ビデオからリリースされている。『I』は原作の第1話からのエピソード「洋子」を、『II』はエピソード「良子」をそれぞれ映像化している。2008年4月21日に「MIDNIGHT EYE ゴクウ コンプリートDVD」としてDVDも発売された。
　　スタッフ——
　　原作：寺沢武一
　　監督：川尻善昭
　　脚本：寺沢武一、中西隆三（『II』）
　　キャラクターデザイン、作画監督：川尻善昭（『I』）、浜崎博嗣
　　メカニックデザイン、メカ作画監督：岡村豊（『I』）、佐野浩敏（『II』）
　　原画：森本晃司、岡村豊、小池健、竹井正樹 ほか
　　美術監督：山川晃（『I』）、小関睦夫（『II』）
　　背景：男鹿和雄 ほか
　　音楽：タケカワユキヒデ・KAZZ TOYAMA
　　音響監督：三間雅文
　　アニメーション製作：マッドハウス
　　製作：スコラ・寺沢プロダクション・東映ビデオ
　　エンディングテーマ——
　　「Fighting In The Danger」
　　歌：葛城ユキ／作詞：岡本おさみ／作曲：鈴木キサブロー／編曲：椎名和夫
　　エンディングの映像は夜の道路を疾走するようなものとなっており、コンピューターの端末で文字表示を行ったようにスタッフが表示されていく。『II』はフルコーラスとなっている。

　　魔神工匠东卡拉林的魔神工厂位于创界山的下部，某日，工厂遭到了魔界使者金卡库和银卡库的袭击，他们的目标是东卡拉林潜心研制出的究极装备皇帝龙。在命悬一线的十万火急之中，东卡拉林的徒弟特娜丽乔装打扮逃了出来，幸运的遇见了刚好路过的忍部火美子（林原惠 配音），得知事态紧急，火美子找到了战部渡（田中真弓 饰），一行人向魔神工厂进发。
　　东卡拉林告诉战部渡，只有依靠皇帝龙的力量才能彻底击退源源不断的魔界士兵，而开启皇帝龙的钥匙，正是战部渡的龙王之剑。然而，魔界使者的实力实在是太强大了，战部渡一行人有好几次都陷入了危机之中。